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电动执行机构与伺服放大器的基础内容分析

来源：上海自动化仪表有限公司作者：发表时间：2019-08-30 09:38:47【小中大】

电动执行机构和伺服放大器可能没有许多人想象的它们的不同之处，它们具有相同的基本功能，可以完成许多相同的任务。然而，当人们需要选择电动执行机构或伺服放大器时，人们有时会遇到困难，因为两者在使用和轮廓方面非常相似。

正如本文所示，电动执行机构和伺服放大器比通常所知的更相似。通过了解电动执行机构与伺服放大器的基础内容，人们将逐渐认识到每个设备的相似性，并了解它们如何相互协调使用。

电动执行机构的工作原理：

动执行机构有多种形式：最新形式的致动器是电动执行机构，但它们也是液压和气动形式，这两种形式都非常适合它们可以使用的工作。

电动执行机构采用普通电机的旋转运动并将其转换为线性运动，然后可以在需要线性运动而不是旋转的任何特定机械中使用。执行器通常包括一个电动执行机构电机，一个容纳管子和导螺杆的气缸，它在气缸上下移动，产生运动。电动执行机构的运动可用于各种不同的行业，从机器人到计算，电动执行机构用于从机器人手臂和手指到磁盘驱动器和各种阀门的所有部件。

伺服放大器的工作原理：

伺服放大器最好用两个术语来理解：伺服电机本身由三个主要部分组成：电机（通常是直流电机）、电位器（带两个或三个端子的电阻器，通过使用一个电阻器形成一个分压器）如果只使用两个端子，它可以作为变阻器而不是电位器，以及一个控制电路。控制电路和电动机通过一系列齿轮连接，并且当电动机工作时，电位计改变电阻以允许电路更好地控制电动机使用和输出的能量。

伺服放大器非常简单，其被置于电动执行机构格式中。因此，任何伺服放大器都将具有相同的电机、电位计和电路，但也可以使用气缸和导螺杆来确定运动。

电动执行机构和伺服电机之间的差异：

如上所述，电动执行机构用于各种不同的行业，并且电动执行机构的发明仅增加了它可以使用的区域的数量。由于电动执行机构已知用于定制，这可以做到对于它们的每一个方面，这很可能是电动执行机构与伺服争论的最大区别。

电动执行机构可以通过多种方式进行控制，但速度一旦设定就无法改变。伺服系统允许在运动时控制线性运动。类似地，如果电池的极性发生偏移，则只能反转电动执行机构。伺服系统不是这种情况。电动执行机构可配有限位开关，可在一定时间后自动停止气缸的运动。伺服放大器需要具备特定的程序，以便进行处理。

那你应该选择哪个？

虽然看起来在执行器与伺服放大器中只有一个选择，考虑到伺服系统的限制和电动执行机构的定制能力，简单的答案是你应该为你选择最好的设备项目。

电动执行机构似乎更适合精确任务，因为它们可以针对许多不同的项目进行定制，并且还具有内置于执行器本身的限制，这使得运动不会超过设定的限制。执行器也很有用，因为当它们静止不动时它们不会消耗功率，任何想要省钱或省电的人都会觉得有用。另一方面，伺服系统可以编程为在达到极限时停止，使用它们的人可以控制执行器运动时的速度。因此，这些在特定任务中是有用的，其中稳定的存在状态不是所需的。

电动执行机构的优点/缺点：

电动执行机构具有便宜、独立且不依赖于电源的优点，但是这具有致动器完全手动供电的缺点，没有自动化选项。同时具有机械致动器的许多优点，并且具有可自动化的附加优点。然而，这带来了许多活动部件的缺点，这会增加磨损和修复时间。

电动执行机构在具有最少部件，能够高速和极高精度方面具有优势。这种执行机构的缺点是它们通常只能承受低或中等的力。

伺服电机的优点/缺点：

优点包括：

1.低成本的整体/低成本驱动器，

2.低速平稳旋转，

3.伺服不动时不使用电源，

4.伺服系统可以达到很高的速度。

缺点包括：

1.需要大量维护，

2.安装它们很昂贵，

3.舵机的热性能很差，

4.在危险环境中维护它们可能很困难。

结论：

正如本文所展示的那样，电动执行机构和伺服电机并没有人们想象的那么不同。两者之间存在相似之处，也存在差异，但这些差异非常小，以至于在选择电动执行机构或伺服放大器之间进行选择时，选择通常可以像“哪一个最佳”一样简单。

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