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详细介绍电动执行机构的常见运动应用程序

来源：上海自动化仪表有限公司作者：发表时间：2019-02-12 08:51:49【小中大】

上海自动化仪表有限公司的电动执行机构的范围从医疗应用中的注射器尺寸单元到驱动卡车大小的工业压力机。这些无处不在的精密运动肌肉通常包括电动机和旋转线性装置，用于将扭矩转换为线性力。因此，上海自动化仪表有限公司的小编将详细介绍电动执行机构常见运动应用程序。

在这种输送机设置中，PHD，Inc。的SFP，SD和SE滑轨将产品从输送线上移开，而光学传感识别出路由件。这样的设置可以快速有效地分离产品以进行包装和分配。

无论何种应用，电动执行机构都能提供精确性和可重复性，对于将负载重复移动到给定位置或位置是必不可少的。在某些情况下，它们比流体动力选项更具可控性，为工程师提供了一种可行的方法来塑造机器轴移动的速度，力和加速度。

这里显示的是上海自动化仪表有限公司的电动节气门执行机构。在控制装置的帮助下，它在油门连杆上或附近进行，以提高传统柴油发动机的效率。它只需要一个电缆或通信总线到驾驶室。

对于必须随时间提供不同输出的应用而言，另一个好处是许多电动执行机构是可编程的，因此可以适应不断变化的条件。例外情况比比皆是，但具有类似动力学的应用通常使用类似的执行机构 - 那些将电机与滚珠丝杠配对的执行机构; 采用无刷直流电机; 使用导螺杆; 棒状的; 集成皮带和皮带轮设置; 使用与行星滚柱螺丝配对的电机; 或者是带有内置导轨的完全集成的执行机构。

一旦流体动力部件领域，甚至非公路设备都采用了比以往更多的电动执行机构，主要是为了在手动完成或根本不进行自动调整和跟踪。

请注意，闭环或微步进电机工作的电动执行机构可以最好地使用反馈来匹配力和速度输出命令，以克服旋转到线性设备的大多数机械限制。

一些应用技巧：无论应用如何，都要确定设计的功耗。确定机器是否需要连续或间歇的功率消耗，因为这将决定执行机构的尺寸和类型。请记住，过大的电动执行机构比正确尺寸的单元响应性差。

具有通孔设计的执行机构可用于类似的应用（定位光学元件，同时光束通过光圈照射）。结果是在非常紧凑的系统中具有精确的性能，并且孔径允许电缆穿过中心以节省空间并减少电缆疲劳。

另一方面，适当的安全系数可确保电动执行机构冷却运行。此外，机械组件上的较轻负载可延长使用寿命。例如，导螺杆上的负载减半可以将其寿命延长八倍。

这里显示的是制造商如何经常根据特定要求制造执行机构的一个示例在这种情况下，是点焊机器人上的执行机构。上海自动化仪表有限公司执行机构是该公司无数的特定工作产品之一。执行机构重量轻，并配有封闭式防旋转组件，可替代气动焊接执行机构。当用于P（夹点），C，X或欧洲枪时，它们可加快点焊周期并提高质量，与气动执行机构相比，可实现更多可重复焊接。空心伺服电机配有滚珠或滚柱螺杆，可输出高效，可重复的高力，持续时间超过1000万次，无需联轴器，适配器，皮带和齿轮。

还要考虑应用环境以及与执行机构接触的任何污垢，化学品和液体。O形圈和密封圈必须由能够承受应用污染物的材料制成。最后，确保电动执行机构能够承受应用侧，径向和轴向负载。

技术应用：

匹配执行机构以满足设计要求

用于自动化应用的电动执行机构必须提供设定水平的速度和力量要求。在这里，更好的反馈和控制可以提高响应速度，克服任何机械限制，同时提高输出运动精度。OEM和最终用户可以从各种各样的执行机构中进行选择，以获得正确的精确度 - 从木材加工机器到需要精度到几微米的医疗应用。使用皮带和梯形螺钉进行旋转 - 线性转换运动的电动执行机构比比皆是。也就是说，大多数通用运动应用（包括定位工作台，工件旋转工位，机器人末端执行机构和加工轴）都使用了集成滚珠丝杠的执行机构。精度低至微米。

在其他地方，在注塑成型应用，包装机，机器压力机和其他需要高推力的设置上，将电动机与滚柱螺杆配对的执行机构（带有滚轮轴承的螺母，其工作方式类似于螺杆周围的行星齿轮）是一个更新，越来越普遍的选择。

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