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全面了解关于电动执行机构安装和调试的基础内容

来源：上海自动化仪表有限公司作者：发表时间：2019-01-30 08:55:11【小中大】

通常，在现场安装执行机构时执行电动执行机构调试。这是因为，除基本设置外，无法执行调试，也无法在自动化场所完成调试。正确的调试应包括操作控制，以便整个系统包含在过程中，当然，阀门制造商或自动化中心通常没有控制系统。

因为安装承包商是经常进行实际调试的一方，但是，执行机构产品知识有时是不充分的，这意味着经常不正确地执行。此外，即使在流程开始之前，规格差异，缺少组件或接口，有时处理或存储条件差，通常也会出现问题。上海自动化仪表有限公司带您全面了解关于电动执行机构安装和调试的基础内容。

机械：有时安装了错误的执行机构。例如，当需要调节致动器时，致动器可以打开/关闭，或者致动器可能太小而没有足够的扭矩。方向，足迹或尺寸可能是错误的。紧固件可能松动，或者托架可能损坏或不正确。如果执行机构未正确存放，则在调试开始之前可能会损坏设备。

电气：可能使用了错误的接线图，或没有拉出足够的电线。也可以在错误的终端上终止接线。由于电气连接松动或损坏，现场可能会出现其他问题。导管或电缆连接可能会松动或损坏。

调试过程中的另一个考虑因素是：

设备扭矩：了解操作设备所需的扭矩非常重要，因为扭矩会影响正确的调试。而且，当过程介质影响从动装置时，在现场的实际操作期间，脱离或就座扭矩和动态扭矩可以改变。

从哪里开始

调试顺序：

1、设置或验证机械挡块。请注意，不同的阀门类型可能需要不同的起始位置例如，蝶阀和球阀将具有不同的关键终点位置。

2、设置位置开关。

3、如果包含在执行机构中，则校准其他项目，例如反馈回路，定位器，辅助位置开关或现场总线地址。

在部分转弯/四分之一转阀门上，机械挡块通常由阀门制造商设定。这很容易，因为移动设备是可见的。通常，执行某种类型的闭合或泄漏测试。在现场，通常不需要设置停靠点。但是，如果安装了阀门并且验证了泄漏，则可能需要调整机械挡块：

首先，检查阀门以查看手轮是否将其关闭。如果是这样，则很可能正确设置了停靠点。只需重置限位开关即可解决任何问题。如果通过手轮无法实现完全关闭的阀门，通常需要调整机械挡块。

通常，有两种类型的机械止动器：变速箱壳体中的止动螺栓，可以是一个或两个螺栓，以及变速箱蜗杆轴上的行程止动器。

根据制造商的不同，通过松开需要调整的一侧的锁紧螺母来完成使用外部止动螺栓设置机械挡块; 转动止动调节螺钉，并将该螺钉旋入或旋出或多或少的行程（摆动角度）。

请注意，如果止动螺栓已经超出可设定位置并且阀门仍然无法放置到所需位置，则可能需要向上提升齿轮以允许将齿轮箱重新定位在阀门上。打开和关闭设置类似，因此请注意不应将部分强制进入齿轮箱外壳，因为可能会发生损坏（图1）。

停止旅行是可以的（左）; 无法进一步调整（右）。在处理行走螺母式挡块时设置关闭的机械挡块也取决于制造商。通常，紧固件松开在止动壳体上，阀门移动到关闭位置，并且止动壳体顺时针旋转直到其停止。然后，重新安装并拧紧止动壳体上的紧固件。

对于部分回转蝶阀的机械终点位置设置，关闭位置可能受座椅材料或设计的影响。涉及的类型包括：

橡胶，聚合物或其他“软”材料座椅

硬质金属座椅

对于较软的座椅，执行机构将阀盘放入阀座以便紧密关闭，停在位置（极限）。具有金属座的蝶阀通常以特定的扭矩值或扭矩座位被驱动到密封位置。无论何种类型，机械止动器必须允许致动器将盘驱动到关闭位置。

对于蝶阀，打开位置通常设置为与关闭位置成90度。机械挡块必须允许执行机构将盘驱动到完全打开的90度位置。

对于球阀，打开位置通常更为关键，因此球必须尽可能靠近“完全打开”。

通常，阀门制造商在阀门上放置一个标记，显示球的中心位置。

球阀通常作为停止位置（极限）运行。无论齿轮类型如何，机械止动器必须允许致动器也将球驱动到关闭位置，因此从完全打开到关闭位置的行程可以大于90度。

对于大多数线性阀门的终端位置机械设置，关闭位置的“机械停止”是阀门的实际阀座。与蝶阀一样，这可能是软的或硬的。阀门制造商可以验证座椅，位置或扭矩的类型。

用于线性阀的打开位置的机械止动件可以是阀杆上的螺纹末端或阀的后座。请注意，这实际上可能超出实际的未结头寸。

例如，12英寸的闸阀可具有14英寸的杆行程。这种额外的行程可能在反馈设备的校准或线性期间发挥作用。

电气的终止位置设置

致动器设备地址，数据传输位等通常由系统集成器设置。通常，最关键的位置是第一个被设置的位置。对于蝶阀，这可能是关闭位置。对于球阀，它可能是打开位置。

设置终端位置时，执行机构应置于手动手轮模式。接近电机时应接近新的设定位置，以便位置允许可能的机械间隙。

对于所涉及的执行机构类型，应遵循制造商建议的设置步骤。可以通过螺丝刀或类似工具或通过非侵入式方法进行设置。

其他问题

可能影响最终位置设置的问题包括：

座椅：阀门是扭矩还是位置？即使阀门处于扭矩固定状态，也可能需要设置终点位置限制。

在扭矩跳闸位置之前设置终点位置限制有以下几个目的：1）它向控制器指示阀门处于关闭位置区域并且可以预期扭矩跳闸，以及2）它可以用于远程灯光指示为封闭的位置。

惯性滑行：这是换向装置（电动机起动器）掉出（断开电动机的电源）到电动机/传动装置从电动机转子的惯性物理停止旋转的时间。可能需要在实际终点位置之前设置限制以允许滑行。

扭矩过大：由于阀门或安装问题不明确，有时执行机构扭矩可能不足以到达终点位置。在这种情况下，应咨询供应商。

扭矩设定

电动扭矩开关设置通常可以随时设置。

此处需要注意：未经阀门制造商或将执行机构安装到阀门的自动化中心的同意，不得设置扭矩开关。

请注意，更改执行机构输出扭矩设置可能会损坏执行机构和阀门或阀门本身之间的安装组件。

控制设置：

当执行机构制造商提供控制器时，这些控制器可以从非常基本的按钮和启动器到现场总线启用的基于微处理器的电机控制。无论何种类型，最常需要校准的一些设置是：

扭矩座椅或位置座椅以及它们是处于打开还是关闭位置

在本地和远程情况下按下运行或保持控制（打开和关闭）

位置反馈4-20mA（输出）

4-20mA远程定位器操作（输入）

中间位置开关或继电器

使用基于微处理器的电机控制，传统控制所需的许多“校准”步骤将根据最终位置设置自动执行。这使调试更容易，但也引入了许多可能需要注意的新项目，例如执行机构或阀门的识别标签，数字继电器输出编程，数字输入编程，本地灯光编程（中途开启或关闭;绿色或红色关闭）或打开位置），中间位置，定时器功能和扭矩警告。

基于微处理器的电机控制引入时间戳数据日志。这个非常有用的工具可用于检查执行机构内的许多问题，通常还有远程接口。不幸的是，经常被忽视的设置是基于微处理器的致动器的内部时钟。应该在安装地点设置当地时间。

结论：

现场所需的调试可由熟悉现场要求的大多数技术人员和所涉及的执行机构完成。始终建议并经常阅读执行机构制造商的操作说明和编程手册。

除非在工程规范中特别要求，否则调试通常不在执行机构制造商提供的范围内。但是，大多数执行机构制造商及其区域分销商或代表提供一些调试服务，主要执行机构制造商也提供电话或网络帮助。

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