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如何使用浮球液位开关限制电动执行机构行程

来源：上海自动化仪表有限公司作者：发表时间：2019-09-04 09:33:57【小中大】

将某些东西连接到电动执行机构上以防止它移动超过您想要或需要的东西是当手头的任务需要更多控制时非常方便的东西。虽然一些电动执行机构是用浮球液位开关构建的，但大部分都不是。这些模型要么没有任何限制运动（因此用户无法控制执行机构行进的距离），或仅限于轴的最末端的限制（以在某种程度上控制运动）。以下是如何使用浮球液位开关限制电动执行机构行程。

使用这些执行机构的优点是它们既便宜又易于使用，但最好在不需要任何明显控制或精细的任务中使用它们。带有浮球液位开关的电动执行机构使用起来要复杂得多，但是可以对机芯施加的控制大大增加了执行机构可以使用的更精细任务的数量。编程开关的能力意味着可以根据任务的变化需求调整行进距离。虽然浮球液位开关必须是内部的，但也可以安装外部浮球液位开关。这种开关是不可调节的，因此它的能力是有限的，但它是对其他方面无法控制的电动执行机构的有价值的补充。

浮球液位开关可以控制三件事：执行机构的延伸、执行机构的缩回、或两者。

内置浮球液位开关的类型：

有两种主要类型的浮球液位开关，无论它们是否已安装在电动执行机构中，或作为定制选项：

不可调节的开关：电动执行机构的轴在每个行程结束时停止、伸展和缩回、电机关闭。

可调节开关：电动执行机构的轴从行程的任一端停止预定距离，电机关闭。这可以通过两种不同的方式完成。通过电动执行机构来执行此操作，或者通过使用外部施加的浮球液位开关上的特定设置。

虽然人们会注意到两种类型的开关都将它们连接的电机关闭，但请记住，如果电机处于运转状态（特别是对抗电阻），它会烧得更快。关掉它可以节省电力。

您可能需要限制电动执行机构行程的情况：

限制电动执行机构可以行进的距离的理由比这里正确列出的要多，但是一些较常见的可以在下面的列表中找到（这些通常是不可调节的执行机构）：

打开或关闭汽车的行李箱：汽车的行李箱在任何一侧都有非常明确的限制。一方面，人们需要能够在不损坏汽车外部金属的情况下关闭靴子，并且另一方面，靴门只能走得那么远，不会受到重力的影响。

在狭窄的空间内提升架子：这可以是架子、抽屉或其他东西。在狭窄的空间内，打开超过设定的距离会损坏货架和周围区域，可能永久损坏。限制距离是有道理的。

一些执行机构可以调整其开关，以便它们可以行进的距离可以改变。同样，有太多不足以列出，但有些在下面找到：

可扩展的步骤：可以调整这些步骤，以便它们可以在各种情况下使用，而不是每个场合都需要单独的一组步骤。

高度可调的桌子：特别是随着站立桌的普及，高度可调的桌子越来越多地被使用。将其永久地设置为仅一个或两个高度将限制其有效性，因此能够调整执行机构行进的距离将变得必要。

在硬停止：当涉及硬停止时，液位开关是至关重要的。硬停止被识别为不可移动的物体或其他力，通过超过其自身的螺母和将其保持在适当位置的螺钉而致使致动器卡住和冻结。使用限位开关可以防止这种情况发生。

肥料撒播机：一种用肥料来扩散田地的机器，需要对肥料的走向有严格的限制。限制旅行不仅有助于将肥料远离不应该去的地方（从而消除浪费），还可以确保大部分肥料远离应有的地方。

控制浮球液位开关行程长度的方法：

1.使用外部开关

2.使用带微控制器的双通道继电器

3.使用带微控制器的H桥

还有其他方法可以控制电动执行机构，但这些是通常使用的三种主要方式。接下来的三个部分分别采用每种方法：

1.如何使用带电动执行机构的外部限位开关：

外部开关是一种能够破坏和重建电路的装置，其允许电动执行机构移动。大多数外部开关都有一个可见的杠杆或按钮，可在需要激活时按下。它既可以由操作人员激活，也可以由于执行机构本身的运动，通过已经添加到执行机构本身的附件，或通过允许外部开关的一系列磁铁而移动。影响执行机构而不实际接触它。要使用执行机构，请设置已安装的执行机构或自行安装执行机构：确定要对执行机构行进的距离设置的限制，并设置限位开关以在此时切断电机。这些开关最适用于仅需要单向行程的电动执行机构。

2.如何使用带有电动执行机构的双通道继电器和微控制器：

微控制器是包括微处理器的控制器，因此允许电气控制，并且在控制设备时更加精细。双通道继电器通过向电动执行机构发送信号来启动或停止其过程。要使用它，需要安装通道继电器，并应设置执行机构应行进多远的参数。微控制器用作包含让继电器启动和停止执行机构的程序的装置。

使用双通道继电器和微控制器，有更多选项可用于停止和控制电动执行机构。使用这两个部件可以更好地控制两种运动，并允许用户在一定距离内停止执行机构。

a.执行机构可以任意方式停止。

b.停止的时间可以由微处理器控制，允许比其他情况下更大程度的控制。

c.双通道继电器/微控制器的成本比其他方法更多，它需要更深入的操作知识。

d.另一个不利因素是它需要两个独立的通道才能有效工作：一个伸展，一个伸缩轴。

3.如何使用带有电动执行机构的H桥和微控制器：

上面已经讨论了如何使用微控制器。H桥是可以以任一方式应用的电子电路。要使用它，将H桥应用于执行机构（通过任何方式），并设置您想要移动的距离。请记住，H桥允许直流电机向任一方向移动，因此您可以设置设备两侧的距离。带有微处理器的H桥与双通道继电器和微处理器相同，除了它提供的额外稳定性和功能。

a.使用H桥和微控制器的优点包括来自设备的瞬时响应，设备没有移动部件，并且给出当前的两条路径而不是简单地移动。

b.缺点包括以下事实：虽然有两条路径，但一次只能使用其中一条路径。

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